分享一种雷达料位计测量布料小车的方法

目前，矿产公司越来越多的使用布料小车来帮助生产，布料小车的出现便于了集中控制，减轻了岗位人员的劳动强度，减少了粉尘带来的危害。但是随之而来也产生了一些列的问题，比如布料不均，小车定位不准等问题，严重影响生产。一些矿业公司就选择雷达料位计再配其它仪表设备进行辅助，来解决问题。

某个矿业公司的车间布料小车的操作方式是通过无线遥控小车人工搬运物料，通过人观察罐体料位进行选择性布料。作业中，小车位置不准确，分布不均等缺陷，造成一些列危险，现场的粉尘对作业人员也是有害的。于是该公司设计了一种基于PLC的模糊控制算法实现自动配料，并结合雷达料位计和激光测距仪的测量，实现小车定位和配料。原布料小车手动依靠操作人员跟踪仓库位置，控制方式改为远程本地双模式操作。调度员可以根据上位机提供的图像进行远程自动分发，如需就地操作，可将车的操作方式切换为就地操作，由现场人员进行就地维修等操作。

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雷达料位计利用电磁波的特殊性质来检测物位，电磁波的物理性质与可见光相似，其传播方式速度对应于光速。电磁波可以穿透太空水汽、尘埃等干扰源，遇到障碍物物体很容易反射，被测介质的导电性越好或介电常数越大，回波信号的反射效果越好。发射一反射一接收是使用雷达料位计的基本原理。雷达传感器的天线发射最小雷达信号，反射信号仍被天线接收，雷达脉冲信号到雷达物位计从发射到接收的传播时间与从传感器到介质的传播时间相同，通过雷达料位计可以有效提高料仓料位的控制精度。激光距离传感器能够测量几乎任何物体的表面，在自然表面上的距离测量范围大。它采用先进的算法和现代光电信号处理技术，可实现工程和工业中安全、准确、快速的测量，耐用的铝制外壳和可选的加热装置可在强烈的室外阳光和恶劣的工业环境中保持高测量精度和距离。

结合全文我们可以总结出，通过雷达料位计采集各料仓料位信息，并反馈信息可编程控制器,根据自动布料算法确定布料材质箱号同时，根据激光测距仪，实时捕捉到小车当前位置，然后根据模糊算法计算出布料小车的具体行驶方向方向和方式，然后控制其运行。雷达料位计，在其中的作用是非常重要的。